隨著中國制造2025和工業(yè)4.0概念的深化，生產(chǎn)、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級，作為工業(yè)4．0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關(guān)注。

智慧物流在人們心里，從入庫，在庫到揀貨、分揀、裝車的完整過程都無需人力參與，讓庫房擁有極高的效率和出色的靈活性。無人倉”代表著全新的第三代物流系統(tǒng)技術(shù)，讓物流應(yīng)用質(zhì)的飛越，其智能化體現(xiàn)為：數(shù)據(jù)感知，機(jī)器人融入，算法指導(dǎo)生產(chǎn)。

隨著中國制造2025和工業(yè)4．0概念的深化，生產(chǎn)、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級，作為工業(yè)4．0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2009－2014 年，全國社會(huì)物流總費(fèi)用在 GDP中的占比由 18．1％下降至 16．6％，但與發(fā)達(dá)國家物流占 GDP約 10％的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業(yè)的明確追求。

無人倉的四肢——機(jī)器人

從商品入庫、存儲(chǔ)到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)都無需人力參與，形態(tài)各異的機(jī)器人成了無人倉的主角，機(jī)器人融入正是無人倉的重要特色之一。

占據(jù)倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲(chǔ)從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運(yùn)轉(zhuǎn)自如的料箱穿梭車是實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運(yùn)行，將料箱精準(zhǔn)放入存儲(chǔ)位或提取出來，送到傳送帶上，實(shí)現(xiàn)極高的出入庫速度。

從立體貨架取出的料箱會(huì)傳送到一個(gè)機(jī)器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應(yīng)的包裝箱內(nèi)。這種靈巧迅捷的機(jī)械手是并聯(lián)機(jī)器人，具備精度高、速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、工作空間小等特色，能達(dá)到3600次／時(shí)的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動(dòng)作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個(gè)無人倉生產(chǎn)的高效率。

無人倉中有大量貌似“掃地機(jī)”的機(jī)器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車）可通過地上的二維碼定位進(jìn)行導(dǎo)航，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)的輸送線的搬運(yùn)方案，通過AGV實(shí)現(xiàn)“貨到機(jī)器人”的方式具有更高的靈活性。